核心處理器模塊

CM4

GPU

CPU:Broadcom BCM2711

四核 Cortex-A72 (ARM v8) 64 位 @ 1.5GHz，1MB L2緩存

Broadcom VideoCore VI @ 500 MHz

圖形庫及視頻編解碼支持

OpenGL ES 3.0

H.265 (HEVC) (upto 4Kp60 decode), H.264 (upto 1080p60 decode, 1080p30 encode)

GPIO

（與主系統(tǒng)上FPGA核心板連接）

28個用戶GPIO（3.3v或1.8v）也可配置為5個UART，5個I²C，5個SPI，SDIO，1個DPI（并行RGB顯示），1個PCM，2個PWM，3個GPCLK輸出

運行內存

4GB LPDDR4-3200 SDRAM

存儲卡

板載TF卡，默認32GB，最大支持64GB

USB接口

USB2.0×4

MIPI顯示輸出接口

MIPI DSI×2(15pin 1.0mm FPC連接器)

MIPI攝像頭輸入接口

MIPI CSI×2(15pin 1.0mm FPC連接器)

視頻輸出接口

HDMI×2

RTC

帶可喚醒Compute Module 4功能

以太網

千兆以太網RJ45接口

M.2無線網卡

Wifi-6無線網卡接口，默認使用Intel Wireless-AC 9620

藍牙

藍牙5.0

LCD

DSI接口，7寸觸摸屏

LED電源指示

擴展板5V供電指示led×1   

核心板3.3V供電指示led×1   

核心板工作指示led×1

系統(tǒng)軟件支持

Raspberry Pi OS with desktop（32bit）

Linux OS: Debian version: 11 (bullseye), Kernel version: 5.10